本會受到「日本身障棒球聯盟」的啟發，該聯盟在日本已有超過30支球隊，並於2006年由吉川清隆先生將身障棒球的概念引入台灣。隨後，在潘孝仁及潘瑋杰父子的推動下，身障棒球運動於臺灣不再侷限肢體障礙者，而是擴展至各類障別，並透過球隊、活動、賽事、球場推動，甚至參與國際賽事，來達到運動平等化的人權理念：

2005｜日本身障棒球聯盟球員吉川清隆先生開始在臺灣推廣身障棒球並扎根。

2011｜潘瑋杰及隊員們成立了臺灣首支身障棒球隊「戰神身障棒球隊」，固定假日練習及比賽。

2013｜由潘孝仁及潘瑋杰父子帶著要與更多人走出來的理念成立「社團法人中華民國身障棒壘球協會」。

2013年至今｜於全國各地推廣身心障棒球運動，包含「身心障礙組」、「視障組」及「身心障礙樂樂棒組」並從運作球隊擴大為全國各地身心障礙族群籌組球隊、舉辦活動、賽事、推動身障球場甚至參與國際賽，創造出屬於身心障礙棒壘球運動下至幼兒上至長者都能找到出口的成長鏈。