身障棒球起源
本會受到「日本身障棒球聯盟」的啟發，該聯盟在日本已有超過30支球隊，並於2006年由吉川清隆先生將身障棒球的概念引入台灣。隨後，在潘孝仁及潘瑋杰父子的推動下，身障棒球運動於臺灣不再侷限肢體障礙者，而是擴展至各類障別，並透過球隊、活動、賽事、球場推動，甚至參與國際賽事，來達到運動平等化的人權理念：
2005
日本身障棒球聯盟球員吉川清隆先生開始在臺灣推廣身障棒球並扎根。
2011
潘瑋杰及隊員們成立了臺灣首支身障棒球隊「戰神身障棒球隊」，固定假日練習及比賽。
2013
由潘孝仁及潘瑋杰父子帶著要與更多人走出來的理念成立「社團法人中華民國身障棒壘球協會」。
2013年至今
於全國各地推廣身心障棒球運動，包含「身心障礙組」、「視障組」及「身心障礙樂樂棒組」並從運作球隊擴大為全國各地身心障礙族群籌組球隊、舉辦活動、賽事、推動身障球場甚至參與國際賽，創造出屬於身心障礙棒壘球運動下至幼兒上至長者都能找到出口的成長鏈。
身障棒球發展
第一階段
2011-至今
成立及協助各組別球隊
透過「身心障礙組」、「視障組」及「身心障礙樂樂棒球組」的分組來達到各障別之權利；全臺已共有11隊。
第二階段
2011-至今
身障棒球紀錄片
透過紀錄片的製作，讓大眾理解臺灣身障棒球對身障者的意義，並帶有生命教育之價值。現已完成《出口》及《出口：夢想肢戰》兩部作品。
第三階段
2013-至今
舉辦賽事及活動
透過賽事與活動，打造各組別的棒球平台；累計服務人次已超過30,000人次。
第四階段
2014-至今
舉辦及參與國際賽
已三度籌組臺灣身障代表隊參與國際賽，最佳成績為季軍。
第五階段
2019-至今
推動身障棒壘球場
2019年推動臺灣唯一身障棒壘球場「新北市鹿角溪身障棒壘球場」建成，並持續運作；現已為各障別及活動打棒球的聚集地，每年使用人次達到5,000。
第六階段
未來展望
成立身心障礙棒球大聯盟
打造臺灣身心障礙者的棒球之家，透過球隊、活動、賽事、球場運作及國際交流，為不同年齡層與障別創造希望與實現夢想的舞台。
第七階段
永續發展
落實身心障礙朋友打棒球的權利
「運動足具改變世界的力量」
在既有基礎上，打造出臺灣每位身心障礙朋友都能揮棒的舞台，讓每位想打棒球的身障者，都能找到屬於自己的平台。
同時透過棒球，增進國家影響力，實現運動平等化之願景。